Ο Rasta Thomas γεννήθηκε στο San Francisco της Καλιφόρνια το 1981 και μεγάλωσε στο Ριάντ της Σαουδικής Αραβίας. Σπούδασε στην παγκοσμίου φήμης Ακαδημία Κίροφ της Ουάσιγκτον και ως έφηβος έγραψε ιστορία στους διαγωνισμούς χορού με βραβεία που συμπεριλαμβάνουν το Special Jury Prize από το Διεθνή Διαγωνισμό Χορού στο Παρίσι το 1994, το Χρυσό Μετάλλιο στο Διεθνή Διαγωνισμό Μπαλέτου στη Βάρνα το 1996 στη κατηγορία εφήβων και το Χρυσό Μετάλλιο στην κατηγορία ανδρών στο Jackson, MS USA-IBC. Το 1995 έγινε μέλος του Le Jeune Ballet de France και το 1997 κλήθηκε ως Κύριος Χορευτής στο Hartford Ballet. Έχει εμφανιστεί σε αρκετά τηλεοπτικά ντοκιμαντέρ, στα Academy Awards, σε διαφημιστικό για τη διεθνή καμπάνια του GAP, καθώς και στην ταινία One Last Dance όπου πρωταγωνιστούσε ο Patrick Swayze. Έχει χορέψει στο Λευκό Οίκο για τον Πρόεδρο των ΗΠΑ και άνοιξε την παράσταση της Aretha Franklin στο διάσημο Apollo Theater του Χάρλεμ. Το 2005, ο Rasta πρωταγωνίστησε στο μιούζικαλ Movin' Out της Twyla Tharp στο Broadway, ενώ το 2007 χόρεψε ως προσκεκλημένος καλλιτέχνης τον ομώνυμο ρόλο στο Othello με το American Ballet Theatre.
Έχει συνεργαστεί με πολλά σχήματα χορού, όπως τα: American Ballet Theatre, Victor Ullate Ballet of Spain, National Ballet of China, Joffrey Ballet, Lines Contemporary Ballet, Complexions Contemporary Ballet, Lar Lubovitch Dance Company και Pacific Northwest Ballet. Έχει χορέψει πολλούς ρόλους, όπως "Albrecht" στο Giselle, "Basilio" στο Δον Κιχώτη, "Ali" στο Le Corsaire, και σε έργα των Balanchine, Jerome Robbins, Debbie Allen, Ulysses Dove και Jerry Mitchell.
Ήταν ο πρώτος Αμερικάνος που έγινε μέλος των Μπαλέτων Μαρίνσκι (πρ. Κίροφ) της Αγίας Πετρούπολης (2001), ενώ στη συνέχεια, δύο χρόνια αργότερα, ήταν ο πρώτος solist στο Dance Theatre of Harlem. Τελευταίο του project η ομάδα Bad Boys of Dance και το Rock The Ballet (συνδημιουργία με την Adrienne Canterna).