Η Καμεράτα-Ορχήστρα των Φίλων της Μουσικής ιδρύθηκε το 1991 από το Σύλλογο «Οι Φίλοι της Μουσικής», με πρωτοβουλία του Χρήστου Λαμπράκη σε συνεργασία με το βιολονίστα Δημήτρη Σέμση, υπό την καλλιτεχνική διεύθυνση του Αρχιμουσικού Αλέξανδρου Μυράτ. Η Ορχήστρα αναδείχθηκε σε μουσικό σύνολο υψηλού επιπέδου, με ρεπερτόριο που περιλαμβάνει έργα από το πρώιμο μπαρόκ έως τον 21ο αιώνα, συμπεριλαμβανομένης της όπερας.
Ο sir Nevill Marriner υπήρξε Καλλιτεχνικός Διευθυντής της για τη σαιζόν 2000-2001, αλλά και Επίτιμος Πρόεδρός της για το διάστημα 2001-2007. Μόνιμος Αρχιμουσικός της Ορχήστρας για το διάστημα 2000-2011 ήταν ο Αλέξανδρος Μυράτ, ενώ για την περίοδο 2004-2009 τη θέση αυτή κατείχε, επίσης, ο Άγγλος Μαέστρος Christopher Warren-Green.
Η Καμεράτα έχει εμφανιστεί σε μερικές από τις σημαντικότερες αίθουσες συναυλιών, όπως οι Queen Elizabeth Hall (Λονδίνο), Théâtre des Champs-Élysées(Παρίσι) κ.α. καθώς και σε σπουδαία μουσικά φεστιβάλ, ανάμεσα στα οποία τα: Καλοκαιρινό Φεστιβάλ του Ίνσμπρουκ (Αυστρία), Διεθνές Μουσικό Φεστιβάλ του Μπαθ (Αγγλία), Φεστιβάλ Ναάνταλι (Φινλανδία), Φεστιβάλ Haydn (Αυστρία), Φθινοπωρινό Φεστιβάλ της Βαρσοβίας, Φεστιβάλ «Άνοιξη των Τεχνών» της Ανζέρ (Γαλλία), Φεστιβάλ Εκκλησιαστικής και Μπαρόκ Μουσικής της Φροβίλ (Γαλλία) και ακόμη στο Πεκίνο, στο πλαίσιο του Πολιτιστικού Έτους της Ελλάδας στην Κίνα. Το 2006 (Διεθνές Έτος Μότσαρτ), υπό το sir Nevill Marriner, η Ορχήστρα πραγματοποίησε περιοδεία στην Αυστρία η οποία κορυφώθηκε με συναυλία στη διάσημη αίθουσα Musikverein της Βιέννης.
Διάσημοι μαέστροι και σολίστ έχουν συνεργαστεί με την Ορχήστρα. Ανάμεσα σ' αυτούς οι: Salvatore Accardo, Thomas Allen, Philippe Entremont, Matthias Goerne, Elizabeth Wallfisch, Λεωνίδας Καβάκος, Γιώργος-Εμμανουήλ Λαζαρίδης, Radu Lupu, Yehudi Menuhin, Joshua Bell, Fabio Biondi, John Williams, Helmut Rilling, Mstislav Rostropovich, Arturo Sandoval, Δημήτρης Σγούρος, Heinrich Schiff, Thomas Hengelbroch και Christopher Hogwood.
Η εκπαιδευτική δραστηριότητα υπήρξε κύριο μέλημα της Καμεράτας από την ίδρυση της, με συμμετοχικές συναυλίες σε Γυμνάσια της Αττικής, διαφορετικού περιεχομένου εκπαιδευτικά προγράμματα για τα Δημοτικά Σχολεία, ανοιχτές πρόβες και συναυλίες σε ολόκληρη την Ελλάδα, δίνοντας έτσι τη δυνατότητα στο ευρύ κοινό να ακούσει -ίσως και για πρώτη φορά- τους ήχους μίας ορχήστρας κλασικής μουσικής.
Αξιοσημείωτη είναι και η συμβολή της στη σύγχρονη μουσική δημιουργία, έχοντας παρουσιάσει σε α' εκτέλεση και ηχογραφήσει έργα Ελλήνων και ξένων συνθετών (Αντωνίου, Καραΐνδρου, Κουμεντάκη, Κουρουπού, Κυπουργού, Μάντζαρου, Μαραγκόπουλου, Μικρούτσικου, Μωραΐτη, Σισιλιάνου, Τσέρχα, Χ. Χατζή, Χατζιδάκι, Hosokawa, Kancheli, Koering, Koshkin, Tavener κ.α.), πολλά από τα οποία έχουν γραφτεί ειδικά γι' αυτήν.
Η πλούσια δισκογραφία της περιλαμβάνει ηχογραφήσεις που κυκλοφορούν από τις εταιρείες 'BMG', 'EMI Classics', 'Blue Note Records', 'Universal Records', 'ECM Records', 'Agora', 'Artion Records', 'Legend Records', 'Altara' και 'MDG'. Η πρώτη παγκόσμια ηχογράφηση για λογαριασμό της 'MDG' του έργου Alessandro Severo του Händel με τη συμμετοχή της Ορχήστρας σε όργανα εποχής υπό τη διεύθυνση του Γιώργου Πέτρου, απέσπασε τη διάκριση «diapason 5» του αντίστοιχου γαλλικού περιοδικού (τεύχος Απριλίου 2011). Πρόσφατα η Ορχήστρα συμμετείχε (σε συμπαραγωγή Ελλάδας, Γερμανίας, Ιταλίας και Μ. Βρετανίας) στην α' παγκόσμια ηχογράφηση της όπερας του Gluck Il Trionfo di Clelia,σε μουσική διεύθυνση Giuseppe Sigismondi de Risio ('MDG'). Παράλληλα ηχογράφησε για την 'DECCA' την όπερα Alessandro του Händel, σε μουσική διεύθυνση Γιώργου Πέτρου. Και οι δύο παραπάνω ηχογραφήσεις πρόκειται να κυκλοφορήσουν στη διεθνή αγορά το 2012-2013.
Ήδη από το φθινόπωρο του 2009 η Καμεράτα ξεκίνησε τη μόνιμη συνεργασία της με το βραβευμένο με «Echo Classic» Aρχιμουσικό Γιώργο Πέτρου, πραγματοποιώντας επιτυχημένες συναυλίες με όργανα εποχής, αφιερωμένες στους συνθέτες J. S. Bach, Vivaldi, και Händel και συμμετέχοντας στις καινοτόμες παραγωγές Theodora (Händel), L'Isola Disabitata(J. Haydn) και Iphigénie en Aulide (Gluck), με μεγάλη απήχηση σε κοινό και κριτικούς. Το ειδικό αυτό κεφάλαιο δραστηριότητας της Ορχήστρας φέρει τον τίτλο «Armonia Atenea».
Την καλλιτεχνική περίοδο 2011-2012, εκτός από τις τακτικές της δραστηριότητες (συναυλίες κλασικού και σύγχρονου ρεπερτορίου, συμμετοχή σε όπερες, ηχογραφήσεις κ.λπ.) στην «έδρα» της, το Μέγαρο Μουσικής Αθηνών, η Ορχήστρα συνεχίζει να πραγματοποιεί συναυλίες με όργανα εποχής στη Στέγη Γραμμάτων και Τεχνών του «Ιδρύματος Ωνάση» υπό το γενικό τίτλο «Συναντήσεις», την καλλιτεχνική επιμέλεια των οποίων έχει ο Γιώργος Πέτρου.
Για το σύνολο του καλλιτεχνικού και εκπαιδευτικού της έργου η Καμεράτα έχει τιμηθεί με το Βραβείο Μουσικής της «Ένωσης Ελλήνων Κριτικών» (1996).
Η Καμεράτα-Ορχήστρα των Φίλων της Μουσικής επιχορηγείται από το Υπουργείο Πολιτισμού και Τουρισμού, ενώ υποστηρίζεται ενεργά από το Μέγαρο Μουσικής Αθηνών. Χορηγός του Κύκλου Συναυλιών «Μετατροπίες» που πραγματοποιεί σε συνεργασία με το Μέγαρο Μουσικής Αθηνών είναι το «ΔΗΜΕΡΓΟΝ, Ίδρυμα Πολιτισμού και Ανάπτυξης» του Δ. Δασκαλόπουλου. Μέγας Χορηγός της Ορχήστρας για την περίοδο 2011-2013 είναι το «Κοινωφελές Ίδρυμα Αλέξανδρος Σ. Ωνάσης».